• Automated Drone-based Inspection of Steel Structures in Indoor Areas

Zusammenfassung

Bauwerke sind Langfristobjekte, die im Verlauf ihrer planmäßigen Nutzung einer Degradation unterliegen. Eine zeitnahe Instandsetzung von Mängeln und Schäden ermöglichen den Erhalt und die Funktion der Bauwerke über ihre gesamte Nutzungsdauer. Zur Erkennung dieser Mängel und Schäden werden regelmäßige Bauwerksprüfungen durchgeführt, die sehr zeit- und personalintensiv sowie mit Beschränkungen der Bauwerksnutzung während der Bauwerksprüfung verbunden sind. Zur Reduzierung dieser Beschränkungen wird in diesem Artikel eine automatisierte Zustandserfassung durch Befliegung von Bauwerken mit unbemannten Flugobjekten, einer anschließenden automatisierten Bildauswertung mit Schaden- sowie Mängelerkennung und einer Bauzustandsbewertung vorgestellt. Mit dem vorgestellten System können Bauwerksprüfungen schnell, kostengünstig und objektiv durchgeführt werden.

Summary

Constructions are of long-term nature and degrade during their lifetime. A prompt restoration of defects can ensure the building’s function and preservation. Usually, there are personnel-intensive and time-consuming periodic building examinations to find these defects and harms. Moreover, the construction’s use is mostly limited during these inspections. To avoid these regular use limitations, this article presents an automatic detection of the building’s status by means of Unmanned Aerial Systems, an automatic image analysis with damage detection, and finally an assessment of the building’s condition. With the presented system, the building inspections could be carried out objectively and in a time- and cost-effective manner.

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