Die Rolle digitaler Karten für Sicherheitsfunktionen im Straßenverkehr

Li Zhang, Jinyue Wang, Martin Wachsmuth, Marko Gasparac, Volker Schwieger

doi:10.12902/zfv-0269-2019

Zusammenfassung

Das europäische Projekt TransSec begann im Februar 2018 mit der Zielsetzung, zur Verhinderung von Terroranschlägen ein intelligentes System zur Positionsüberwachung und zum Manövrieren zu entwickeln und umzusetzen. Eine Aufgabe ist den Prototyp einer Karte unter Einbeziehung der statischen Umgebung zu entwickeln und umzusetzen, welche die Grundlage für einen Map-Aiding-Algorithmus darstellt. Abschließend soll eine sogenannte Local Dymatic Map (LDM) erstellt werden, die Informationen von Sensoren und Laserscannern über die aktuell erfasste Situation verwendet, um dynamische Objekte wie Fahrzeuge und Fußgänger in der Nähe von LKW zu erkennen. In diesem Beitrag wird über die Rolle von digitalen Karten für die Straßenverkehrssicherheit diskutiert und es werden erste Ergebnisse hinsichtlich der Analyse der Verfügbarkeit und Qualität der digitalen Straßenkarten präsentiert. Zuletzt werden einige zukünftige Arbeiten vorgestellt und diskutiert.

Summary

The European Project TransSec was started in February 2018 and its goal is to design and implement such an intelligent positional monitoring and manoeuvring system to prevent the terror attacks. One task is to design, develop and implement a prototype of map including the static environment for the vehicle based on a map aiding algorithm. Finally a local dynamic map will be created using the information of the current acquired situation from the sensors like cameras and laser scanners, so that the dynamic objects like vehicles, pedestrian around the trucks can be detected. In this paper, the role of digital maps in Road Transport Security will be discussed and also the first results of map data availability and quality analysis. At the end some future works will be introduced and discussed.