Ein Adapter zum automatisierten Horizontieren von Tachymetern

Andreas Wehner, Julian Pimpi, Otto Heunecke, Axel Wagner

doi:10.12902/zfv-0359-2021

Zusammenfassung

Geodätische Messgeräte, insbesondere Tachymeter, werden üblicherweise lotorientiert aufgebaut, wobei zumeist ein Kompensator die Restneigung beseitigt, sofern die Horizontierung so weit vorgenommen wurde, dass sich dieser in seinem Arbeitsbereich befindet. Es wird ein Adapter vorgestellt, welcher sich reversibel an handelsüblichen Dreifüßen anbringen lässt und eine automatisierte Horizontierung ermöglicht. Dazu greift die Steuerung des Adapters den Stehachskompensator des Tachymeters ab, der selbst keine eigene Sensorik benötigt. Eine Aktorik bewirkt die Drehung der Dreifußschrauben, bis die Horizontierung unterhalb eines einzustellenden Schwellwertes erreicht ist. Die erreichbare Genauigkeit und auch die dafür benötigte Zeit der automatisierten Horizontierung entsprechen dem eines manuell durchgeführten Horizontiervorgangs. Als Anwendung wird vor allem das Monitoring mit motorisierten Tachymetern gesehen.

Summary

Geodetic measuring devices, in particular total stations, are usually set up with respect to the plumb line, whereby a compensator usually eliminates the residual inclinations, provided that the levelling has been carried out to such an extent that the compensator is within its working range. An adapter is presented which can be reversibly attached to commercially available tribrachs and enables automated levelling. For this purpose, the adapter’s control system read outs the tachymeter’s vertical axis compensator, which itself does not require its own sensor system. An actuator causes the tribrach screws to rotate until levelling below a definable threshold value is achieved. The achievable accuracy as well as the time of automated levelling corresponds to that of a manually performed levelling process. As the main application monitoring with motorised total stations is seen.