Zusammenfassung
Mobiles Laserscanning hat sich als leistungsfähige Methode zur schnellen, flächenhaften Erfassung von Bestandsgeometrien etabliert. Die Ergebnisqualität kinematischer Systeme wird jedoch nicht allein durch Sensorspezifikationen bestimmt, sondern maßgeblich durch Erfassungskonzept, Prozessierungssoftware und Umgebungsbedingungen beeinflusst. Dieser Beitrag beleuchtet Herausforderungen und Lösungsansätze aus drei Perspektiven: Systemhersteller, spezialisierter Dienstleister und planendes Ingenieurbüro. Betrachtet werden sowohl SLAM-basierte Multisensorsysteme als auch fahrzeuggestützte Mobile-Mapping-Systeme. Im Mittelpunkt stehen Möglichkeiten und Grenzen der Qualitätssicherung entlang der gesamten Prozesskette sowie die Erkenntnis, dass eine enge Abstimmung zwischen Auftraggeber und Auftragnehmer und eine fachkundige Ergebnisbewertung wesentliche Voraussetzungen für einen erfolgreichen MMS-Einsatz sind.
Summary
Mobile laser scanning has established itself as an effective method for the rapid, area-wide acquisition of as-built geometries. The quality of kinematic systems, however, is not determined solely by sensor specifications, but is significantly influenced by the acquisition concept, processing software, and environmental conditions. This paper examines challenges and approaches from three perspectives: system manufacturer, specialized service provider, and engineering consultancy. Both SLAM-based multi-sensor systems and vehicle-mounted mobile mapping systems are considered. The focus is on the possibilities and limitations of quality assurance along the entire processing chain, and on the finding that close coordination between client and contractor, combined with expert evaluation of results, is essential for successful MMS deployment.
Die PDF wird etwa 2 bis 3 Wochen nach Erscheinen der zfv zum Download zur Verfügung gestellt.
