- IMU/UWB Sensorfusion für die Indoor-Positionierung von fahrbaren Plattformen
- Indoor-Positionierung mit künstlichen Magnetfeldern. Von der Innenraumpositionierung zu standortbezogenen Diensten in Gebäuden
- Indoor-Positionierung und -Navigation mit Smartphone
- Positionierung in Gebäuden mit differenziellem WLAN