Summary
Nowadays, terrestrial laser scanning (TLS) is a standard industry method for data acquisition in building modelling. However, terrestrial laser scanning in stand-still mode and occlusion posed by the environment make TLS time-consuming. Mobile indoor mapping systems speed up the scanning procedure and handle the occlusion problem. Here, a performance assessment of a state-of-the-art mobile indoor mapping system (NavVis VLX 2) is presented and compared to a terrestrial laser scanner (Z+F Imager 5016) for building documentation in a complex indoor environment. The assessment focuses on the representation of geometry of the scanned environment. The results show that the mobile mapping system NavVis VLX 2 is promising in these surroundings, with accuracies up to 2.5 cm and a low noise level.
Zusammenfassung
Heutzutage stellt terrestrisches Laserscanning (TLS) eine Standardmethode zur Datenerfassung bei der Gebäudemodellierung dar. Das Scannen mit Stativ und die dabei teilweise auftretende Abschattung durch umgebende Strukturen machen das terrestrische Laserscanning jedoch sehr zeitaufwändig. Mobile Indoor-Mapping-Systeme beschleunigen den Scanvorgang und lösen meist das Problem mit Abschattungen. Hier wird die Leistungsfähigkeit eines modernen mobilen Indoor-Mapping-Systems (NavVis VLX) im Vergleich zu einem terrestrischen Laserscanner (Z+F Imager 5016) zur Gebäudedokumentation in einer komplexen Innenraumumgebung bewertet. Der Schwerpunkt der Untersuchung liegt auf der Darstellung der Geometrie der gescannten Umgebung. Die Ergebnisse zeigen, dass das NavVis VLX Mobile Mapping System in dieser Umgebung mit einer Genauigkeit von besser als 2,5 cm und einem geringen Rauschen vielversprechend ist.
